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一、控制器系统配置：
手提式便携设计，配备手提式工业保护箱，角度可调整，手提式航空箱内部包括：12寸工业电脑，鼠标，键盘，无线遥控盒，分辨率可调至×。
三种控制方式：触屏、鼠标键盘、可分离无线遥控盒含：摇杆+按键+GPS
控制功能：控制爬行器前进、后退、左右转弯、镜头高度调节、摄像头变倍、辅助灯光亮度、拍照录像等
视频及状态显示：显示分辨率可调；可实时显示时间日期、行进距离、爬行器俯仰角、气压、爬行距离、升降高度、管道信息等信息；并可设置信息显示的字体、字号、管道信息等信息。
近年来，随着城市建设的不断拓展，管道网络越来越广泛，然而随之而来的是管道维护保养的难题。传统的人工检测方法不仅耗时费力，而且效果难以保证。针对这一难题，无锡地区的相关技术人员研发了一种管道检测机器人，具有潜水和爬行两种工作模式，大大提高了检测效率和准确性。
无锡新桥镇管道检测机器人采用先进的机器学习和深度学习算法，实现了对管道内部的图像识别和数据分析，避免了传统检测方式中主观因素的影响，从而提高了检测的精度。同时，机器人的潜水模式可以轻松应对水下环境，对于海底、江河、湖泊等水下管道也能够进行检测，为维护水利设施提供了可靠保障。
此外，该机器人还具备自主避障、智能导航等功能，能够自动规划巡检路线，并及时反馈管道内部问题。机器人在运行过程中，具有远程实时监控，操作人员可以通过电脑或手机客户端随时掌握机器人的运行状态和收集到的数据，做到快速反应和处理问题。
据相关人员透露，在无锡江阴市新桥镇管道检测机器人目前已在无锡地区的多个城市实际应用，效果显著。截至目前，机器人共检测了上万公里的管道，其中发现的问题及时解决，并有效避免了可能出现的安全事故。相对于传统的人工检测方式，机器人检测具有更高的效率和准确性，并且机器人的运行成本也较低，具有广阔的应用前景。
